Для определения подвижности плоских механизмов следует пользоваться формулой ЧебышеваЧтобы определить направление угловой скорости w2, следует вектор относительной скорости VBA перенести в точку В механизма, а точку A мысленно закрепить. Составив кинематическую схему механизма и определив число подвижных звеньев, число и типы кинематических пар, необходимо определить степень подвижности механизма. Подвижность кинематической цепи – это определенность движения звеньев по отношению к. Мгновенная подвижность появилась вследствие того, что в данном положении механизма две разные связи стали тождественными, то есть появилась мгновенная избыточная связь (рис). Рис. . Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, жестко связанной со станиной, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Обобщенной координатой механической системы (механизма) Выделим формулу для определения числа степеней свободы плоского механизма. Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат Избыточные связи - это связи число которых в механизме определяется.
